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这个第一问中的这个等效力矩的求解中，根据公式，fcosv这个部分不也要求吗？为什么说这

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这个第一问中的这个等效力矩的求解中，根据公式，fcosv这个部分不也要求吗？为什么说这里的质心速度Vs为0呢？怎么看出来的？

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老师回复问题

同学你的fcosv公式可能不对哈，应该是FVcosθ才对吧。然后这个得看绳子，绳子是绕着S很多圈，所以这里只有力矩，力矩就是GR。如果绳子只有半圈，那就需要考虑了

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