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老师好,麻烦问一下5.6(左下是题,右上是解析),我在解析里圈出来打Q的那部分是怎么得到

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老师好,麻烦问一下5.6(左下是题,右上是解析),我在解析里圈出来打Q的那部分是怎么得到的呢?为什么是用矩阵A成初等行变换之后的矩阵B的列向量呢?以及第一个列向量(-6,2,1)是怎么得到的呢?

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