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这里就相当于告诉了连杆的两个位置,求固定铰链的位置。然后根据连杆的两个位置,B1B2中垂线上有A,同理C1C2中垂线上有D,然后又高速了A在B2C2连线上,所以可以唯一确定A的位置,D也是同样的方法去确定的,你试试

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