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老师好，图二是参考答案，图三是我写的。我想着先求出任意时刻的，再代值最后算出来，

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老师好，图二是参考答案，图三是我写的。我想着先求出任意时刻的，再代值最后算出来，但是这样子我在计算时末状态B点处速度是存在的，可是瞬心法可以知道此时速度是不存在的。1.请问我哪里出错了呀？2.图二里计算AB杆时直接得到了那个表达式，我用平面运动的公式算了一下刚好相同，这里是怎么一下子就判断出来的呀？

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老师回复问题

是这样哈，都没错哈，AB做平面运动，可以按照平面运动的公式计算动能，也可以按照绕着瞬心转动的定轴转动公式计算动能哈，AB水平时，B点就是AB杆的瞬心，所以可以按照绕着点B的定轴转动来算AB的动能哈。我记得好像讲过这个题目

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