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同学，我先跟你讲解一下思路哈，根据思路你尝试一下，最好写一下，如果还是不会，你追问。这类题型哈，都需要求解速度和加速度两个。但加速度可以根据速度方程的思路去列方程（比如这里对C根据基点法列方程求了速度，然后加速度还是按照C来分析）。这道题哈，求构件5的角速度，已知构件1的角速度，然后可以对C基点法列速度方程，因为C的速度方向是可以确定的，所以可以求解出C的速度大小，以及构件2的角速度，然后根据矢量多边形可以求解出D的速度。对D点按照重合点法列方程，D2大小方向已知，然后D5的方向已知，大小未知，相对速度方向确定，大小未知，所以可以求出D5的速度大小和方向，进而求解出5的角速度。加速度也是一样的思路，你尝试一下

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