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老师您好，我想问一下：1.这里红笔圈的那个sin是不是错了呀？我看了一下，如果是对摩擦

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老师您好，我想问一下：1.这里红笔圈的那个sin是不是错了呀？我看了一下，如果是对摩擦力取矩应该是cos对吗？2.做这类型的题目时特别没思路，请问老师有什么建议吗？谢谢老师。

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是这样哈，你理解错了哈，这个是对瞬心点用的定轴转动微分方程，所以需要求出质心点对瞬心点（P1）的，你都标出来了，肯定是重力在斜面方向的分量才能对瞬心点P1有矩哈，重力分力通过P1点则没矩哈，这个题目就是考了个定轴转动微分方程，只不过把轴换成瞬心点了

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