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老师您好，这里红笔框出来的部分，怎样直接写出平面运动的刚体整体的动能的呀？我一般

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老师您好，这里红笔框出来的部分，怎样直接写出平面运动的刚体整体的动能的呀？我一般都是像上课时说的那样分成两块写再用它们之间的关系合在一起的。谢谢老师解答。

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这个是这样平面运动的物体的动能有两种计算方法，一种就是咱课上讲的常规的计算方法，一种就是可以把平面运动看成此瞬时绕着瞬心的定轴转动，然后按照定轴转动来计算动能哈，显然答案上是按照后者计算的，轮子此时的瞬心是P，所以按照绕着点P的定轴转动来计算轮子的动能，注意转动惯量要用JP

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