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老师这题理解起来怪怪的，题目说避免自锁，可以反行程运动，那不就是相当于反行程效率

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老师这题理解起来怪怪的，题目说避免自锁，可以反行程运动，那不就是相当于反行程效率大于零啊，书本上那么做，用正行程效率大于零，只能保证他正行程能运动，正行程运动和自锁不自锁没关系吧

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老师回复问题

答案的思路是没错的哈，这个反行程效率小于等于0你要理解这里的反行程自锁的概念，常见的机构要求的是顺着驱动力方向能运动（正行程），逆着驱动力方向就自锁（反行程），而这道题指的是沿着驱动力方向不自锁，也就是正行程不自锁，也就是正行程效率大于0

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