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老师，这个是我目标院校的真题，完全没有思路，请老师讲解一下，谢谢！

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这道题不难哈，首先告诉你两个极限位置连杆的情况，你想想什么时候曲柄摇杆机构摇杆是极限位置，是不是曲柄和连杆共线的时候，那你想想，此时两个位置处连杆的交点是不是A（曲柄转动中心），那么是不是可以根据题目给的B2C2求解出曲柄和连杆的长度了。然后就可以确定摇杆的另一个极限位置C的坐标，两个C点可以确定一条中垂线，进而可以确定D的位置在这条中垂线上，然后第二个条件，连杆在p1线上时压力角为0，那传动角就是90°，那么连杆和CD就应该是垂直的，所以可以唯一确定D的位置了，你试试

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