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机械原理。这个题目的自由度是多少啊?有无需约束和有多少复合铰链?

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机械原理。这个题目的自由度是多少啊?有无需约束和有多少复合铰链?


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10个构件,14个低副,没有虚约束,复合铰链有两个,分别在A、B两个位置。自由度是2

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