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这道题两个角都在哪里啊，怎么判断有无急回特性呢

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这道题两个角都在哪里啊，怎么判断有无急回特性呢

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这个判断构件5有没有极回特性，实际上是判断，构件5在极限位置间往返的速度是不是有差异，也就是构件5两个极限位置对应的主动件的转角有没有差异。（这句话一定要理解，是做题的关键）然后这道题没有说清楚，O1ABO2是什么机构，所以我们得假设，可能是曲柄摇杆机构，也可能是双曲柄机构，我以曲柄摇杆机构为例进行分析，你可以自己尝试假设是双曲柄机构。也就是说O2C是摇杆，存在摇杆的极限位置，摇杆的极限位置和构件5的两个极限位置是对应的，我们知道曲柄摇杆机构是存在极回特性的，所以这里的构件5同样也存在极回特性。

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