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接上一题，用动点动系求完后，以O为基点算出来的D点速度是竖直向上的，水平方向没有速

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接上一题，用动点动系求完后，以O为基点算出来的D点速度是竖直向上的，水平方向没有速度，也不知道对不对，但是这样算的话，杆上D点的速度和圆盘上D点的速度确实是不一样的，如果这是错的，我想知道哪里出问题了，还有两个D点的速度为啥是相同的。

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