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20题老师这个答案前面我都理解，但为什么最后要有这两个正交矩阵相乘啊这个是这样推的

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20题老师这个答案前面我都理解，但为什么最后要有这两个正交矩阵相乘啊这个是这样推的吗在我写的第三张照片黑色字那里？然后第二个问题写在第4张照片里了，您看看我这样写最后答案也一样，这样理解是对的吗？第三个问题，这道题里没有，在第五章照片里写的

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