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老师,这种构件2和3直接接触的,要怎么求速度瞬心啊

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老师,这种构件2和3直接接触的,要怎么求速度瞬心啊


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2和3的相对瞬心首先在其接触点的公法线上,然后根据,三心定理,瞬心P24和P34可以唯一确定瞬心P23

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