考研备考时间有限，在考研专业课备考方面，考生要注意重点复习，有的放矢，提高备考效率，大家要注意有些院校会发布自命题专业课考试大纲或者参考书等内容，以下是华北电力大学（保定）考研专业课考试大纲——821自动控制理论二，希望对大家有帮助。

华北电力大学(保定)

2023年硕士研究生入学考试初试学校自命题科目考试大纲

《821自动控制理论二》

一、考试内容范围：

1、自动控制系统的一般概念，自动控制系统的分类，自动控制系统的品质指标(时域指标和频域指标)。

2、传递函数模型、频率特性函数模、脉冲(Z)传递函数模型的概念;建模方法;各种数学模型的求取;数学模型之间的转换。

3、时域分析法中控制系统的稳定性分析，稳态误差计算，二阶系统暂态响应(欠阻尼情况下)指标的计算。

4、频率特性的基本概念，并能应用它们进行系统性能分析与设计。

5、控制系统校正的实质、校正装置的构成及其特性，以及校正装置的设计方法。

6、采样控制系统的基本概念，采样控制系统数学模型的表示及其求取方法;采样控制系统的分析。

7、状态变量、状态方程、输出方程的意义，状态空间表达式的建立及相互转换，系统状态方程的数值解;可控、可观性概念及其分析方法;状态反馈及输出反馈控制的概念及其控制器的设计;李雅普诺夫稳定性分析。

二、考查重点：

1、控制系统的基本概念;时域和频域动态性能指标的计算，及其它们之间的关系。

2、线性连续、离散时间控制系统数学模型的求取，及其模型之间的转换。

3、典型一阶、二阶系统的时域分析。

4、校正装置特性及分析。

5、开环频率特性曲线(Nyquist曲线、Bode图)的绘制;利用频率特性对系统进行分析与设计。

6、线性离散控制系统的分析;

7、方框图与状态方程之间的转换;可控、可观性分析。

8、极点配置设计。

9、李雅普诺夫稳定性分析。

三、是否需携带计算器(是或否)：是