专业课备考试考研备考过程中的重要部分之一，考生在备考专业课之前要了解目标院校是否有考试大纲以及参考书目，这样有重点地备考可以大大提升考生的备考效率，以下是华北电力大学（保定）考研专业课考试大纲——820自动控制理论一，供参考。

华北电力大学(保定)

2023年硕士研究生入学考试初试学校自命题科目考试大纲

《820自动控制理论一》

一、考试范围：

1、自动控制、自动控制系统的一般概念，自动控制系统的分类;

2、数学模型的基本概念、简单建模方法，数学模型的求取;

3、时域分析法中控制系统的稳定性分析，稳态误差计算，二阶系统暂态响应(欠阻尼情况下)指标的计算;

4、一般和零度根轨迹的绘制规则，参数根轨迹绘制，系统性能分析;

5、频率特性的基本概念，开环频率特性曲线的绘制，最小相位系统开环传递函数与BODE曲线关系，系统性能分析、稳态及动态性能指标计算;

6、非线性系统描述函数分析法;

7、采样控制系统的基本概念，采样控制系统数学模型的表示方法，采样系统的稳定性、稳态性能、动态性能分析;

8、状态变量、状态方程、输出方程的意义，状态空间表达式的建立及相互转换，系统状态方程的求解方法;

9、能控性、能观性的含义，系统能控性、能观性的判别，能控标准型及能观标准型的求取，对偶原理，线性系统的结构分解，系统的实现和最小实现;

10、系统的李雅普诺夫稳定性判别，外部稳定性及内部稳定性的判别;

11、状态反馈、输出反馈的含义，系统镇定问题及带状态观测器的状态反馈系统设计问题，状态观测器概念、存在条件以及状态(降维)观测器的实现。

二、考查重点：

1、控制系统的基本概念;

2、线性连续、离散控制系统数学模型的求取;

3、根轨迹的绘制及根轨迹分析法;

4、开环频率特性(Nyquist和Bode)曲线的绘制;

5、线性连续控制系统的稳定性分析方法、稳态性能及动态时域和频域性能指标的计算;

6、描述函数分析方法;

7、线性离散控制系统的稳定性、稳态性能和动态性能指标的计算;

8、线性连续系统的能控性和能观性分析、标准型的求取及分解;

9、李雅普诺夫稳定性分析;

10、线性连续系统的极点配置及状态观测器的设计;

三、是否需携带计算器(是或否)：是