一、 考试的总体要求

1)绪论

考试内容：

机器、机构的定义。

考试要求：

1. 掌握机器及机构的定义;

2. 了解本课程的研究内容。

2)机构的结构分析

考试内容：

机构结构分析的内容及目的;机构的组成;机构运动简图;机构具有确定运动的条件;机构自由度的计算及注意事项;虚约束对机构工作性能和结构设计的影响;平面机构的组成原理、结构分类及结构分析。

考试要求：

1. 了解机构结构分析的内容及目的;

2. 掌握机构的组成，运动副的定义及分类;

3. 理解机构运动简图的表示方法;

4. 掌握机构自由度的计算方法，理解复合铰链、虚约束及局部自由度的判断;

5. 了解平面机构的组成原理、结构分类。

3)平面机构的运动分析

考试内容：

机构运动分析的任务、目的和方法;用速度瞬心法作机构的速度分析;用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析;;综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析。

考试要求：

1. 了解机构运动分析的任务、目的和方法;

2. 掌握用速度瞬心法作机构的速度分析;

3. 掌握用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析;

4. 理解综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析。

4)平面机构的力分析

考试内容：

运动副中摩擦力的确定，考虑摩擦时机构的受力分析。

考试要求：

1. 掌握运动副中摩擦力的确定方法;

2. 理解考虑摩擦时机构的受力分析。

5)机械的效率和自锁

考试内容：

机械的效率定义;机械自锁条件的判断。

考试要求

1. 理解机械效率的定义;

2. 掌握机械自锁条件的判断。

6)机械的运转及其速度波动的调节

考试内容：

机械的运动方程式;等效动力学模型;稳定运转态下机械的周期性速度波动及其调节。

考试要求：

1. 理解机械运动方程式的建立过程;

2. 掌握等效动力学模型的等效条件;

3. 理解稳定运转态下机械的周期性速度波动及其调节方法。

7)平面连杆机构及其设计

考试内容：

连杆机构及其传动特点;平面四杆机构的类型和应用;平面四杆机构的基本知识;平面连杆机构的作图法设计。

考试要求：

1. 了解连杆机构及其传动特点;

2. 掌握平面四杆机构的类型和应用;

3. 掌握平面四杆机构的基本知识：急回特性、曲柄存在的条件、压力角和传动角;

4. 理解作图法设计四杆机构。

8)凸轮机构及其设计

考试内容：

凸轮机构的应用和分类;推杆的运动规律;凸轮轮廓曲线的设计;凸轮机构基本尺寸的确定。

考试要求：

1. 了解凸轮机构的应用和分类;

2. 掌握凸轮机构的术语：基圆、推程、远休、回程等，了解常用运动规律及特点;

3. 理解凸轮轮廓曲线的设计方法;

4. 掌握凸轮机构基本尺寸的确定。

9)齿轮机构及其设计

考试内容：

齿轮机构的应用及分类;齿轮的齿廓曲线;渐开线齿廓的啮合特点;渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸;渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动;渐开线齿轮的变位修正;斜齿圆柱齿轮传动;蜗杆传动;圆锥齿轮传动。

考试要求：

1. 了解齿轮机构的应用及分类;

2. 掌握渐开线的特点及渐开线齿廓的啮合特点;

3. 理解渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸;

4. 掌握渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动：标准中心距、正确啮合条件、连续传动条件;

5. 了解变位齿轮修正方法及几何尺寸;

6. 理解斜齿圆柱齿轮传动;蜗杆传动;圆锥齿轮传动。

10)齿轮系及其设计

考试内容

齿轮系及其分类;定轴轮系的传动比;周转轮系的传动比;复合轮系的传动比;;轮系的功用;行星轮系的类型选择及设计的基本知识。

考试要求

1. 了解齿轮系及其分类;

2. 理解定轴轮系的传动比的计算;

3. 掌握周转轮系及复合轮系传动比的计算;

4. 了解轮系的功用。

11)其他常用机构

考试内容：

棘轮机构;槽轮机构。

考试要求：

1. 掌握棘轮机构的设计要点;

2. 掌握槽轮机构运动系数的定义;

3. 了解棘轮机构和槽轮机构的分类。

二、 考试形式与试卷结构

考试形式：闭卷

试卷分值：150分

考试时间：180分钟

题型结构：单项选择题，判断题，填空题，简答题，画图与计算题

其他要求：考试需携带圆规、三角板、量角器、直尺、铅笔、橡皮、黑色水性笔和计算器。

三、参考教材：

孙桓，陈作模，葛文杰 主编，《机械原理》(第八版)，北京：高等教育出版社,2013.5

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