2023年考研即将开始，希望23考研的考生们根据大纲内容进行查漏补缺，24考研的考生们可以根据大纲内容进行备考啦!以下是小编为大家整理的【华北电力大学(保定)--821自动控制理论二】考试大纲具体内容，希望大家备考顺利哦~

一、考试内容范围：

1、自动控制系统的一般概念，自动控制系统的分类，自动控制系统的品质指标(时域指标和频域指标)。

2、传递函数模型、频率特性函数模、脉冲(Z)传递函数模型的概念;建模方法;各种数学模型的求取;数学模型之间的转换。

3、时域分析法中控制系统的稳定性分析，稳态误差计算，二阶系统暂态响应(欠阻尼情况下)指标的计算。

4、频率特性的基本概念，并能应用它们进行系统性能分析与设计。

5、控制系统校正的实质、校正装置的构成及其特性，以及校正装置的设计方法。

6、采样控制系统的基本概念，采样控制系统数学模型的表示及其求取方法;采样控制系统的分析。

7、状态变量、状态方程、输出方程的意义，状态空间表达式的建立及相互转换，系统状态方程的数值解;可控、可观性概念及其分析方法;状态反馈及输出反馈控制的概念及其控制器的设计;李雅普诺夫稳定性分析。

二、考查重点：

1、控制系统的基本概念;时域和频域动态性能指标的计算，及其它们之间的关系。

2、线性连续、离散时间控制系统数学模型的求取，及其模型之间的转换。

3、典型一阶、二阶系统的时域分析。

4、校正装置特性及分析。

5、开环频率特性曲线(Nyquist曲线、Bode图)的绘制;利用频率特性对系统进行分析与设计。

6、线性离散控制系统的分析;

7、方框图与状态方程之间的转换;可控、可观性分析。

8、极点配置设计。

9、李雅普诺夫稳定性分析。

三、是否需携带计算器(是或否)：是

以上就是考试大纲的具体内容，希望大家珍惜时间，合理安排考前的作息，预祝大家学有所成、金榜题名!