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辽宁工程技术大学考研资料:控制工程基础
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辽宁工程技术大学2024年研究生考试大纲
《控制工程基础》考试大纲
一、参考教材
1.《控制工程基础与应用》,赵丽娟,张建卓等编著,中国矿业大学出版社,2017.8。
2.《机械工程控制基础(第7版)》杨叔子等,华中科技大学出版社,2017.8。
二、考核要求
本科目主要考核经典控制理论基本知识、建立自动控制系统数学模型的方法、系统时域及频域分析方法、系统稳定性判据、系统误差计算方法,并能根据系统性能要求采用正确方法进行校正。
三、考试内容、比例
1.经典控制理论基本知识:自动控制系统的基本概念、控制系统的分类及性能要求;典型环节的传递函数;系统信号流图及梅逊公式;频率特性及最小相位系统的概念;稳态误差的基本概念及计算方法;控制系统性能校正的基本概念及作用。占30%;
2.建立自动控制系统数学模型:建立自动控制系统的微分方程并求解其传递函数。占20%;
3.自动控制系统性能分析方法:能在外加典型输入信号作用下,根据系统的数学模型描述一、二阶系统的阶跃响应并确定欠阻尼二阶系统的性能指标;能识别高阶系统的闭环主导极点;掌握系统对谐和函数输入的稳态响应计算方法、能根据最小相位系统的伯德图写出其传递函数;根据系统稳定的充分必要条件,应用稳定性判据论证系统的稳定性,理解系统的相对稳定性及其表示形式,掌握相位裕量和幅值裕量的概念及计算方法;掌握自动控制系统稳态误差的计算及改善系统稳态精度的方法。占30%;
4.系统性能校正:掌握系统开环对数频率特性与系统性能的关系、常用校正装置及其性能分析。占20%;
四、考试题型
1.基本概念;
2.判断正误;
3.简答题;
4.建立自动控制系统数学模型;
5.计算分析;
6.性能校正。
五、考试时间、分数及形式
本科目考试时间为180分钟。满分150分,闭卷。
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