今天小编为大家整理的机械原理考研冲刺考点：平面结构运动的相关介绍，包括重要考点总结和题型练习，希望能够帮助各位考生更好地备考。

1.1.1 平面结构运动分析

1.机构中瞬心位置确定的方法：

(1) 由瞬心定义直接确定瞬心的位置。对于直接以运动副联接的两构件的瞬心，若两构件组成转动副，则其转动副中心就是它们的瞬心;若两构件组成移动副，则其瞬心位于垂直于导路无穷远处;若两构件组成纯滚动的高副，则其高副接触点就是它们的瞬心;若组成连滚带滑的高副，则其瞬心应位于过接触点的公法线上。

(2) 借助三心定理确定瞬心的位置。对于不直接以运动副联接的两构件的瞬心位置， 可借助三心定理来确定。而三心定理是说： 3个彼此互作平面相对运动的构件的 3个瞬心必位于同一直线上。用速度瞬心法求机构的速度是利用相对瞬心为两构件的瞬时绝对速度相等的重合点(即等速重合点)的概念，建立待求运动构件与已知运动构件的速度关系来求解的。进而可以求出两构件的角速度之比、构件的角速度及构件上某点的速度，而且比较直观、简便，也不受机构级别的限制，所求构件与已知运动构件无论相隔多少构件，都可直接求得。但这种方法不能用于求机构的加速度。

2.矢量方程图解法

矢量方程图解法，又称相对运动图解法。其所依据的基本原理是理论力学中刚体的平面运动和点的复合运动这两个原理。其方法是利用机构中构件上各点之间的相对运动关系列出它们之间的速度或加速度矢量方程式，然后选定一比例尺，根据矢量方程作矢量多边形进行求解。机构运动分析中常遇到下面两种不同情况。

1) 同一构件上两点间的速度和加速度的关系

2) 两构件上重合点间的速度及加速度关系

3) 两种思路混合辅助以(加)速度影像法、瞬心法、扩大构件法等解题

(1)速度多边形及速度影像

根据速度矢量方程按一定比例尺作出的由各速度矢量构成的图形称为速度多边形(或速度图)。其作图起点p 称为速度多边形极点。速度多边形具有以下特性：在速度多边形中，由极点p向外放射的矢量代表构件上同名点的绝对速度;连接速度多边形中两绝对速度矢端的矢量，则代表构件上同名点的相对速度。

(2)加速度多边形及加速度影像

根据加速度矢量方程按一定比例尺作出的由各加速度矢量构成的图形称为加速度多边形(或加速度图)。其作图起点称为加速度多边形极点。加速度多边形具有以下特性：由极点向外放射的矢量代表构件上同名点的绝对加速度;连接两绝对加速度矢量失端的矢量代表构件上同名两点间的相对加速度。两相对加速度又可用其法向加速度和切向加速度矢量和来表示; 在同一个构件上有 n 点构成一几何图形， 那么这 n 点在加速度多边形中也构成一与其相似的几何图形，且字母顺序排列(分清顺时针逆时针)一致，这就是加速度影像原理。同样，当已知同一构件上两点的绝对加速度时，求该构件上任一点的绝对加速度便可利用加速度影像来求出。

典型例题

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