今天小编为大家整理的机械原理考研冲刺考点：机构的结构分析的相关介绍，包括重要考点总结和题型练习，希望能够帮助各位考生更好地备考。

1.1.1 (平面)机构的结构分析

1. 自由度计算

正确计算运动副的数目

m(m>3)个构件同在一处以转动副联接时，则构成复合饺链，其转动副的数目应为m-1个

两构件在多处接触而构成移动副，且各导路方向彼此平行或重合，则只能算一个移动副。

两构件在多处接触而构成转动副，且转动轴线重合，则只能算一个转动副。

两构件在多处接触而构成平面高副，且各接触点的公法线彼此重合，则只能算一个高副。

如果两构件在多处接触而形成平面高副，但各接触点处公法线方向并不彼此重合，而是相交或平行者，则应算作两个平面高副或相当于一个低副。其他情况因提供独立约束数大于等于3, 故应视为固联。

除去局部自由度

在一些机构中，某些构件所产生的不影响整个机构运动的局部运动的自由度称为局部自由度。在计算机构自由度时，可将产生局部运动的构件与其相连接的构件焊接在一起视为同一构件，以达到除去构件中的局部自由度的目的。

除去虚约束

在机构中实际上起重复约束作用的约束称为虚约束。在计算机构自由度时，可将引入虚约束的运动副或运动链部分除去小计，以达到去除机构中虚约束的目的。

2. 高副低代

1.代替前后结构自由度完全相同

2.代替前后机构瞬时速度和瞬时加速度完全相同

高副低代：先找到组成高副两曲线在接触处的曲率中心，作为假想的低副构件的两铰链中心，再用直线将这两曲率中心连起来。这种替代不改变原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度。

习题：(15分)在图示家用缝纫机的送布机构中，由缝纫机传动带驱动等宽凸轮1绕轴线A转动，构件5是送布牙，导杆9可绕轴线J摆动：扳动导杆9，使其处于不同位置，可实现倒、顺方向送布以及调节送布距离(即缝线的针距)。试(1)计算机构自由度;(2)将该机构所含高副低代，分析该机构所含基本杆组的级别，并指出机构的级别。

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