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这道题属于常见的已知极为夹角求机构的题，首先，你需要根据形成速比系数求出极为夹角，然后根据C的两个极限位置和极为夹角做一个圆，（满足这两个极限位置在该圆上，并且C1C2对的劣弧圆周角为极为夹角）（具体可以参考曲柄摇杆机构已知形成速比系数的设计）这个圆画出来之后，根据偏心距，画一条平行于机架的线，与圆的交点就是曲柄端点

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