以下是重庆交通大学2026年硕士研究生《自动控制原理》复试大纲,重庆交通大学作为考研热门目标院校，想要进入重庆交通大学的考生也不计其数，因此在重庆交通大学每年复试大纲公布之际，难免会牵动着万千报考学子的心弦。这份复试大纲，不仅是迈入重庆交通大学研究生校门的重要助力，更承载着考生们历经数月甚至数年的寒窗苦读与不懈坚守。

重庆交通大学2026年硕士研究生《自动控制》复试大纲

一、考试目标

测试考生对自动控制系统的相关概念、自动控制的基本原理、控制系统的建模方法、时域分析法、根轨迹法、频域分析法及综合校正的基本方法等方面的掌握情况，了解考生是否具有综合运用所学的控制理论知识分析问题和解决问题的能力。

二、考试要求及主要内容

1.控制系统基本知识

(1)掌握控制系统的组成、结构及各部分的作用、控制系统各种分类方式及控制系统的要求等基础知识;

(2)掌握自动控制的基本原理，要求能够根据实际的控制系统，绘制控制系统框图，确定被对象、被控量，描述控制过程及原理。

2.控制系统数学模型

(1) 掌握由实际物理系统建立微分方程的方法及非线性系统的小偏差线性化的处理方法

(2)掌握传递函数的定义、性质及计算方法

(3)掌握控制系统方框图的绘制方法及其等效变换法，掌握梅森公式。

3.时域分析

(1)掌握一阶和二阶系统的时域分析方法，能够基于典型的输入信号对一阶和二阶系统求时域响应，并计算系统的时域性能指标，以及掌握将高阶系统近似为低阶系统的方法。

(2)掌握系统稳定性的定义、系统稳定的充要条件及判别系统稳定的方法。

(3)掌握系统稳态误差的计算方法，包括：终值定理法，静态误差系数法，动态误差系数法，掌握改善稳态误差的措施。

4. 根轨迹法

(1)掌握根轨迹的定义、‌作用、绘制的基本规则。

(2)能够熟练绘制各种根轨迹，并能利用根轨迹‌分析系统稳定性及动态性能。

5. 频率特性

(1)掌握频率特性的基本概念、特性及求稳态正弦响应的计算方法。

(2)掌握频率特性的绘制方法，包括Nyquist图、Bode图等，及利用图形分析系统稳定性的方法。

(3)掌握系统相对稳定性的定义，计算系统稳定裕度的方法及利用稳定裕度分析系统稳定性的方法

(4)掌握频域性能指标的定义、计算方法及频域性能指标与时域性能指标间的关系。

6. 系统的校正

(1)掌握校正的一般概念，系统校正的基本方式及结构，常用校正装置及其特性等。

(2)掌握串联校正的设计方法及作用，包括超前校正、滞后校正和滞后-超前校正等。

三、主要参考书目

1.《自动控制原理(第八版)》，胡寿松，科学出版社，2025，十二五规划教材;

2.《自动控制原理》，吴麟，王诗苾，清华大学出版社，2019，十二五规划教材。

复试大纲的揭晓，是全新征程的起点。成功入围的考生，愿你们以从容之姿备战复试，在考场上展现最好的自己，顺利圆梦重庆交通大学;暂时未能上榜的学子也不必气馁，每一次拼搏都自有其意义，未来仍有广阔天地静待你们奔赴。愿所有逐梦之人，皆能不负韶华，得偿所愿。