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长沙理工大学机器人技术考研复试考试内容
2024-12-03 17:19:06
长沙理工大学2025年硕士研究生复试考试大纲
长沙理工大学机器人技术考研复试考试内容已公布，考研初试之后还有考研复试，部分院校会在官网公布各专业的考研复试大纲或参考书目，以下是为大家整理的详细内容，供参考。
长沙理工大学2025年硕士研究生复试考试大纲
科目代码：F0505 科目名称：机器人技术
一、考试要求
主要考察考生是否掌握了机器人的基本概念、基本理论、基本方法和技术，以及是否具备运用基本理论、方法、技术解决机器人系统分析、设计问题的基本能力。
二、考试内容
1、掌握机器人的定义，熟悉机器人的分类，了解机器人技术的主要内容;
2、掌握机器人的基本结构，熟悉机器人的主要技术参数，了解机器人的位姿问题;
3、掌握机器人常用传感器的分类和原理，掌握机器人传感器的要求与选择，熟悉多传感器信息融合技术;
4、掌握机器人的驱动方式和驱动系统，了解液压驱动系统、气压驱动系统、电气驱动系统等;
5、了解工业机器人控制的分类、位置控制及运动轨迹控制方法，了解机器人的典型应用及机器人应用的发展趋势。
三、题型
可能有填空题、选择题、判断题、问答题、分析计算题等题型。
四、参考教材
1.《机器人技术(第2版)》，张玫，机械工业出版社，2018年
以上是“长沙理工大学机器人技术考研复试考试内容”，但只准备以上内容是不够的，考研复试是对考生综合素质的考察，如果大家需要辅导考试的指导，可以在客服窗口留言咨询。
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