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天津工业大学2023考研复试大纲--005机械工程学院

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005机械工程学院

科目名称：机械控制工程

一、考试总体要求

“机械控制工程”是为招收机械类硕士生而实施的选拔性考试。其指导思想是有利于选拔具有扎实的基础理论知识和具备一定实践技能的高素质人才。要求考生能够系统地掌握经典控制理论的基本知识，具备运用所学知识分析问题和解决问题的能力。

二、考试的内容

要求考生掌握有关控制系统的工作原理、分析控制系统动态性能的频域分析法及时域分析法、改善系统性能的有效途径等方面的基本理论和基础知识。

第一章 绪论

掌握自动控制、反馈、控制系统的构成等基本概念，了解如何由系统原理形成系统的原理方块图、判别控制方式的方法。掌握控制系统的分类及对控制系统的要求，能分析控制系统的工作原理。

第二章 控制系统的数学模型掌握传递函数的概念及典型环节的传递函数、控制系统的方框图及其等效变换、拉氏变换与拉氏反变换求法、微分方程的建立;掌握传递函数方框图、信号流图及其化简方法。

第三章线性系统的时域分析法熟悉线性定常系统时域响应的特点，掌握一、二阶系统的时间响应分析与性能指标计算，掌握系统稳态误差的计算方法。

第四章线性系统的频域分析法掌握频率特性的定义、线性定常系统的频域特性表示方法;了解频率特性的三种求法;掌握闭环系统幅频特性和相频特性的求解方法，掌握频率特性的图示方法，能够利用最小相位系统的Bode图求传递函数。

第五章线性系统的稳定性分析掌握系统稳定性的概念、系统稳定的充要条件;掌握利用Routh稳定判据、利用Bode图、Nyquist曲线判断系统稳定性的方法。

参考教材：

1、《机械工程控制基础》，杨叔子等，华中科技大学出版社

2、《机械工程控制基础》，刘国华等，西安电子科技大学出版社

科目名称：机械制造技术基础

总体要求：

1.了解与掌握金属切削过程的基本规律，掌握机械加工的基本知识，能选择加工方法与机床、刀具、夹具及工艺参数。

2.具备制订工艺规程的能力和掌握机械加工精度和表面质量分析的基本理论和基本知识，初步具备分析解决现场工艺问题的能力。

3.了解当今先进制造技术的发展概况。

内容：

1、机械加工方法

2、金属切削原理与刀具

3、机床夹具原理与设计

4、机械制造质量分析与控制5、工艺规程设计

参考书：

1、范孝良等，《机械制造技术基础》，电子工业出版社，2008.1

2、卢秉恒主编，《机械制造技术基础》(第二版)，机械工业出版社，2005.5

科目名称：创意设计表达与评述

(1)计算机三维设计表达：熟练运用一种计算机三维设计软件(Rhino、ProE等软件)完成给定素材的设计与表达。

(2)手绘：根据给定的素材作铅笔绘图表达。

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