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这里的解向量p1是怎么出来的具体过程？

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这里的解向量p1是怎么出来的具体过程？

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有一个结论是：对于实对称矩阵A而言，存在矩阵P，P是由A的特征向量构成的，那么P-1AP=对角矩阵，对角线上就是对应的特征值。

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