考试大纲是考生备考过程中的重要参考资料之一，近日，各研招院校开始陆续公布2023年研究生招生简章以及自命题科目考试大纲等信息，考生要注意及时关注目标院校发布的相关信息，并根据最新信息进行考研报考和备考的调整。

全国硕士研究生入学统一考试大纲分为两类，一类是公共课考试大纲，一类是专业课考试大纲。公共课考试大纲是由教育部统一发布，有考研政治大纲、考研英语大纲、考研数学大纲。专业课考试大纲具体又分为三种，一种是教育部统一公布，一种是各研招院校及学院公布，还有一种是不公布。以下是为大家整理的陆军工程大学2023年硕士研究生入学考试大纲：808自动控制原理，供参考。

陆军工程大学硕士研究生入学考试自命题科目

考试大纲

科目类型： 初试科目

科目名称： 自动控制原理

参考书目：(1)《自动控制原理(第六版)》胡寿松等 科学出版社 2013

(2)《兵器控制工程》齐晓慧等 国防工业出版社 2014

一、总体要求及考试时间和分值。

要求考生掌握控制系统建模、分析与综合设计的基本概念、基本理论和基本方法;并能够利用所学的理论方法解决与分析常见的自动控制问题，具备进一步学习有关专业知识及进行工程实践的基础。

考试时间为3小时，满分为150分。

二、考试内容及分值比例

(一)自动控制的一般概念(5%～10%)

1.自动控制的基本方式

2.控制系统的基本组成

3.自动控制系统分类

4.对控制系统性能的基本要求

5.反馈控制原理与动态过程的概念

(二)控制系统的数学模型(20%～30%)

1.控制系统数学模型的概念

2.微分方程的列写(电气、力学系统)、求解(拉氏变换法)

3.非本质非线性微分方程的线性化

4.传递函数的概念、性质及列写，典型环节、元部件的传递函数

5.结构图的概念、性质、绘制及等效变换

6.信号流图的概念、性质、绘制

7.Mason公式的应用

(三)线性系统的时域分析(20%～30%)

1.典型输入信号的一般形式

2.给定输入信号作用下系统响应的计算

3.稳定性的概念、条件及判别(劳斯判据)

4.一阶系统的数学模型、不同输出响应，时域动态指标的计算

5.二阶系统的数学模型、不同输出响应、时域动态指标的计算、性能改善方法

6.高阶系统中主导极点、偶极子概念

7.稳态误差(终值定理法、静态误差系数法、动态误差系数法)的计算

(四)线性系统的根轨迹法(15%～20%)

1.根轨迹、根轨迹方程的概念

2.180º、0º根轨迹的绘制法则

3.根轨迹绘制(常规、广义根轨迹)

4.基于系统根轨迹的性能分析

(五)线性系统的频域分析(20%～30%)

1.频率特性的概念、表示方法，典型环节的频率特性

2.开环频率特性图(奈氏曲线、Bode图)的绘制

3.传递函数实验法

4.系统稳定性的判别(奈奎斯特稳定判据)

5.稳定裕度的概念、计算

6.开环和闭环频域性能指标的概念、计算

(六)线性系统的校正方法(20%～30%)

1.校正的概念，常用校正方式的性质及特性

2.常用校正装置的对数频率特性及其作用

3.串联超前校正、迟后校正、迟后-超前校正的实质与主要特点及设计

4.复合校正的概念、方法及作用

三、试卷题型及数量比例

试卷题型分为填空题、简答题和计算题。其中填空题约占5%～10%，简答题约占10%～20%，计算题约占70%～80%。

以上硕士研究生考试大纲的内容大家要认真阅读，根据考试大纲重点备考相关内容，预祝各位考生能够顺利通过考研初试、复试，进入理想院校。

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