电子科技大学考研专业课备考：自动控制原理。有的院校会公布考研专业课参考书目或考研大纲，电子科技大学就是其中之一，大家要认真阅读，并适当拓展专业课备考范围，预祝各位备考顺利。

电子科技大学2024年硕士研究生招生考试初试自命题科目考试大纲

839 自动控制原理

一、总体要求

主要考察学生掌握《自动控制原理》的基本知识，基本理论和基本技能的情况及其分析问题和解决问题的能力。

二、内容

1.控制系统的基本概念

自动控制系统的一般概念、自动控制系统的组成、理解对控制性能的基本要求

2.控制系统的数学模型

微分方程式的建立与求解;传递函数;脉冲响应;方框图绘制与化简;信号流图;状态方程式;各种数学模型的相互转换

3.时域分析

1) 二阶系统的时域分析;动态响应指标的求取;由动态响应指标确定一、二阶系统模型参数

2) 系统型别，开环放大增益，静态误差增益，根轨迹增益

3) 主导极点、附加闭环零、极点的概念，高阶系统简化为二阶系统的条件

4) Routh 稳定性判据;稳态误差

5) 系统参数变化对系统稳定性，动态性能，稳定性的影响分析

4.根轨迹

1) 180°根轨迹、0°根轨迹、参量根轨迹(广义根轨迹)的绘制

2) 根据系统根轨迹分析系统的稳定性、稳态特性和动态性能

5.频域分析

1) 频率特性的分析与计算

2) Nyquist 图、Bode 图的绘制;由频率特性图求取系统传递函数

3) Nyquist 稳定判据，包括对非最小相位系统和具有延迟环节系统的分析

4) 稳定裕度的计算及分析

5) PID 控制规律的组成及作用，PID 应用的分析与计算

6) 超前、滞后、滞后超前、反馈补偿(校正)方法的概念与性能分析

完整内容见：https://yz.uestc.edu.cn/info/1054/3264.htm

电子科技大学25考研倒计时一百多天，一百多天能做些什么？电子科技大学考研学子们要相信，只要认真备考全力以赴，定能有所收获，25考研加油。