同学们可以关注一下北京航空航天大学2025研究生考试大纲:933控制工程综合，考研大纲为各科目提供了详细的考试范围、考试要求、考试形式及试卷结构。下面的内容供各位同学们参考。

北京航空航天大学2025研究生考试大纲:933控制工程综合

一、考试组成

控制工程综合共包括三门课的内容：自动控制原理占 90 分、数字电子技术基础占 60 分、理论力学占 60 分。其中自动控制原理为必考内容，数字电子技术基础和理论力学任选其中一门课的考试内容，试卷总分 150 分。同时选作数字电子技术基础和理论力学两套试题者，将按照得分低的一套试题成绩计入总分。

二、自动控制原理部分的考试大纲(90 分)

1.自动控制的一般概念

主要内容：自动控制的任务;基本控制方式：开环、闭环(反馈)控制;自动控制的性能要求：稳、快、准。

基本要求：反馈控制原理与动态过程的概念;由给定物理系统建原理方块图。

2.数学模型

主要内容：传递函数及动态结构图;典型环节的传递函数;结构图的等效变换、梅森公式。

基本要求：典型环节的传递函数;闭环系统动态结构图的绘制;结构图的等效变换。

3.时域分析法

主要内容：典型响应及性能指标、一、二阶系统的分析与计算。系统稳定性的分析与计算：劳思、赫尔维茨判据。稳态误差的分析及计算。

基本要求：典型响应(以一、二系统的阶跃响应为主)及性能指标计算;系统参数对响应的影响;劳思、赫尔维茨判据的应用;系统稳态误差计算，掌握终值定理的使用条件。

4.根轨迹法

主要内容：根轨迹的概念与根轨迹方程;根轨迹的绘制法则;广义根轨迹;零、极点分布与阶跃响应性能的关系;主导极点与偶极子。

基本要求：根轨迹法则及根轨迹的绘制;主导极点、偶极子等的概念;利用根轨迹估算阶跃响应的性能指标。

5.频率响应法

主要内容：线性系统的频率响应;典型环节的频率响应及开环频率响应;Nyquist 稳定判据和对数频率稳定判据;稳定裕度及计算;闭环幅频与阶跃响应的关系，峰值及频宽的概念;开环频率响应与阶跃响应的关系，三频段(低频段，中频段和高频段) 的分析方法。

基本要求：典型环节和开环系统频率响应曲线(Nyquist 曲线和对数幅频、相频曲线)的绘制;系统稳定性判据(Nyquist 判据和对数判据);相稳定裕度和模稳定裕度的计算;明确最小相位和非最小相位系统的差别，明确截止频率和带宽的概念。

6.线性系统的校正方法

主要内容：系统设计问题概述;串联校正特性及作用：超前、滞后及 PID;校正设计的频率法及根轨迹法;反馈校正的作用及计算要点;复合校正原理及其实现。

基本要求：校正装置的作用及频率法的应用;以串联校正为主，反馈校正为辅; 以频率法为主，根轨迹法为辅;复合校正的应用。

7.线性连续系统的状态空间分析方法

主要内容：状态方程的列写;状态方程的解(矩阵指数及其性质);系统等价变换

(可逆线性变化); 状态方程与传递函数的关系;系统的可控性、可观性及其判据;动态方程的标准形(可控标准型、可观标准型);可控性、可观性分解;对偶原理，传递函数的最小实现;状态反馈及极点配置;状态观测器及其设计;渐近稳定、有界输入有界输出稳定性。

基本要求：上述主要内容中各点均要求，包括定理、判据的推导，但仅限于单输入单输出线性定常连续系统。

8. 非线性系统理论

主要内容：非线性系统动态过程的一般特征;典型非线性特性及其影响;谐波线性化及描述函数;用描述函数法研究系统稳定性和自激振荡;相轨迹的一般特点及绘制方法;线性系统的相轨迹;非线性系统的相轨迹绘制及分析。

基本要求：明确描述函数法的使用限制条件;典型环节描述函数;用描述函数法分析非线性系统的稳定性和自激振荡;一、二阶非线性系统的相轨迹绘制及运动分析。

三、数字电子技术基础部分的考试大纲(60 分)

1.逻辑代数基础重点掌握：

(1)基本逻辑运算及符号表示，基本公式，常用公式，基本规则。

(2)逻辑函数的几种表示形式，包括表达式、真值表、卡诺图、逻辑图和时序图。

(3)逻辑函数的这几种表示形式之间的互相转化。

(4)函数的标准与或式，最小项，函数的最简式。

(5)函数的公式法化简，卡诺图化简，具有约束项的函数化简。

2.门电路重点掌握：

(1) TTL 与非门电路，电路的传输特性、输入特性、输入负载特性、输出特性、扇出系数、输入噪声容限、平均传输时间、静态功耗。

(2) OC 门电路“线与”时及需要改变输出电压时上拉电阻的计算。

(3)三态门电路和传输门在接口电路中的应用。

(4)CMOS 门的特性、扇出系数、输入噪声容限、平均传输时间、静态功耗。

3.组合逻辑电路主要掌握：

(1)几种常用码制，原码、补码和反码，BCD8421 码、BCD5421 码、BCD2421 码、余三码、循环码。

(2)组合电路的分析和设计方法。

(3)全加器分析，集成全加器 74LS283 的应用。

(4)最小项译码器分析，集成最小项译码器 74LS138 和 74LS139 的应用。

(5)数据选择器分析，集成八选一数据选择器 74LS151 和双四选一数据选择器

74LS153 的应用。

(6)显示译码器的分析，集成显示译码器 74LS47 和 74LS48 的应用。

(7)编码器的分析，集成优先编码器 74LS148 的应用。

(8)数码比较器的分析，集成数码比较器 74LS85 的应用

(9)分析实际逻辑问题，并进行逻辑抽象，最终用基本门电路或常用集成芯片设

计实现该功能的逻辑电路。

4.触发器重点掌握：

(1)基本 RS 触发器、同步 RS 触发器的功能、特征方程、约束条件及应用。

(2)边沿 JK、D、T、T’触发器的功能，特征方程，时序图、动态特性及应用。5.时序逻辑电路重点掌握：

(1)时序电路的分析方法，同步二进制加/减法计数器、异步二进制加/减法计数器的分析。

(2)有、无输入变量的同步时序电路的设计方法，等价状态合并，状态编码原则。

(3)同步集成计数器 74LS160/162/161/163 或 4LS190/192/191/193 构成任意进制计数器的方法(复位法、置数法)及其在数字系统中的应用。

(4)异步集成计数器 74LS290/93 构成任意进制计数器方法(复位法)及其在数字系统中的应用。

(5)集成寄存器 74LS2194 以及在数字系统中的应用。

(6)分析实际时序逻辑问题并进行逻辑抽象，选用触发器类型和数量，设计实现该功能的时序电路。

6.脉冲信号的产生与整形电路重点掌握：

(1)用基本门或 555 定时电路构成的施密特触发器，其滞回特性、传输特性和输入输出电压波形及应用。

(2)用基本门或 555 定时电路构成的单稳态触发器，其电容电压、输入输出电压波形，计算暂稳态时间及应用。

(3)用基本门或 555 定时电路构成的多谐振荡器，其电容电压、输出电压波形， 计算振荡周期和频率及应用。

7.A/D 和 D/A 转换电路重点掌握：

(1)倒 T 形电阻网络 D/A 转换器，计算 D/A 转换电压。

(2)逐次逼近式 A/D 转换器，给定模拟电压逐次逼近求取对应数字量。

(3)比较并联比较式 A/D 转换器、双积分式 A/D 转换器转换原理。

(4)比较并联比较式 A/D 转换器、逐次逼近式 A/D 转换器、双积分式 A/D 转换器的精度和速度。

(5)典型 A/D 和 D/A 转换器的应用，如 8 位集成 DA 转换器 AD7524、逐次逼近型集成 AD 转换器 ADC0809 等。

8.存储器重点掌握：

(1) ROM、RAM 的地址线和位线扩展，用点阵的方式表示与阵和或阵，并据此实现逻辑函数。

(2) ROM、RAM 的简单应用，如集成只读存储器 EPROM2716 和 2764 等。四、理论力学部分的考试大纲(60 分)

1.几何静力学

静力学的基本公理，受力分析，力系简化的基本方法和有关力学量的基本计算， 平衡方程的建立与求解，摩擦(滑动摩擦和滚动摩擦)问题，桁架内力的计算，平衡结构的静定性问题。

2.分析静力学

各种力(重力、弹性力、有势力、摩擦力、合力、等效力系)的功，约束及其分类、广义坐标和自由度、虚位移与虚功、理想约束、虚位移原理及其应用、有势力作用下质点系平衡位置的稳定性。

具体信息请考生关注院校官网等发布的官方消息。

以上就是给大家分享的北京航空航天大学2025研究生考试大纲:933控制工程综合的全部内容，同学们可以充分利用大纲提供的信息，理解并掌握其中的每项要求，确保自己的备考方向正确且高效。考生如果还有其他想要了解的考研信息，可以咨询客服。

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