刘淑英,女,副教授
研究方向:主要从事机电一体化技术、机器人技术及其应用等方面的研究
科研成果:
(一)科研项目:
1. 基于机器视觉刀具磨损、破损检测技术的研究。河北省科技厅。2008结题。
2. 汽车导航控制多媒体系统。天津市科委。2009结题。
(二)论文情况:
1. 计及柔性的移动机械手动力学建模现状与展望。河北工业大学学报。2009.1.
2. 五自由度机械手动力学分析与仿真。河北工业大学学报。2009.2.
3. 柔性臂机器人控制方法的研究。微计算机信息。2009.4.
4. The Study on Dynamic Scheduling of Mobile Manipulator Based on MAS and Neural Network。 Proceedings of The International Conference on Mechanical Engineering and Mechanics。2009.8.
5. 解耦的三平移力反馈机构运动学分析。机械设计与制造。2005.1.
6. 正交结构6-PPS并联机构的工作空间分析。天津大学学报,2009.6. 【25考研辅导课程推荐】:25考研集训课程,VIP领学计划,25考研VIP全科定制套餐(公共课VIP+专业课1对1) , 这些课程中都会配有内部讲义以及辅导书和资料,同时会有教研教辅双师模式对大家进行教学以及督学,并配有24小时答疑和模拟测试等,可直接咨询在线客服老师领取大额优惠券。
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