研究兴趣包括：仿生机器人技术、微型机器人、生物医疗机器人、机器人智能检测技术、智能模块化可重构机器人;

多自由度球电机、直线电机、超微电机、电磁场技术、高精密运动机构设计及其控制、纳米装备制造。

在领域内重要学术期刊及会议发表论文150余篇。

学术与社会兼职

1. 国际电子与电器工程学会，高级会员(IEEE, Senior Member);

2. 国际机器与机构学理论联合会，机器人与机械电子分会(IFToMM)，技术委员会委员;

3. 中国机械工程学会流体传动与控制分会青年工作委员会，委员;

4. IEEE Robotics and Automation Society会员、IEEE Magnetics Society会员、IEEE Industrial Electronics Society会员;

5. 2008 IEEE机器人、自动化与机械电子国际会议，出版主席 (Intel Conf. on Robotics, Automation and Mechatronics, Publication chair);

6. 2008 IEEE控制论与智能系统国际会议，出版主席 (Intel Conference on Cybernetics and Intelligent Systems, Publication chair);

7. 2009 IEEE/ASME先进机械电子国际会议，出版主席 (Intel Conference on Advanced Mechatronics, Publication chair);

8. 2011流体传动与机械电子国际会议，出版主席 (Intel Conference on Fluid Power and Mechatronics, Publication chair);

9. 2012 IEEE 工程与技术可持续性发展国际会议，国际顾问委员会委员(The 3rd IEEE Conference on Sustainable Utilization and Development in Engineering and Technology, International Advisory Committee);

10. IEEE Transactions on Robotics, IEEE/ASME Transaction on Mechatronics, International Journal of Sensors and Actuators, International Journal of Measurements，International Journal of Mechatronics等重要国际期刊评委。

荣誉及奖励 (可按重要程度排序)

教育部新世纪人才;

获省部级科技进步奖3项;

获国际会议优秀论文奖2项。

联系方式：

新主楼E1026

导师个人主页：http://shi.buaa.edu.cn/yanliang

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